Pengantar
Teknologi Sistem Cerdas
ROBOTIKA
Nama : Tantri Muntia KhasanahNPM :
15117887Kelas : 3KA26
UNIVERSITAS GUNADARMA
SISTEM INFORMASI
PTA 2019/2020
I. Definisi
Robotika
adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan ayen, konstruksi, operasi,
disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait
dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat
lunak komputer. Robot yang juga
didefinisikan sebagai seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik,
baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang
telah didefinisikan terlebih dulu AI
(kecerdasan buatan).
I.1
Definisi Robotika dari beberapa sumber :
· Pada
kamus Webster pengertian robot adalah
An
automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings
(sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia).
· Dari
kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:
A
machine capable of carrying out a complex series of actions automatically,
especially one programmed by a computer (Sebuah mesin yang mampu melakukan
serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer)
· Robot
Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
A
reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts,
tools or other specialized devices through variable programmed motions for the
performance of a variety of tasks (Sebuah manipulator multifungsi yang mampu
diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda
khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai
tugas)
·
International Organization for Standardization (ISO 8373)
mendefinisikan robot sebagai:
An automatically controlled,
reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes,
which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation
applications
(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan
mampu diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada
di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri)
I.2
Kata Kunci dari beberapa definisi
·
Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
·
Dapat diprogram
·
Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
·
Bekerja secara otomatis
·
Cerdas (intelligent)
·
Digunakan di industri
II. Sejarah
Kata robot
itu sendiri diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai
arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya
fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan
berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis
produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian
tambang.
Sejarah
Robot itu pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided
Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu
melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang
mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”.
Ketika para
pencipta Sejarah Robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka
menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan
yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan
perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan
untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur.
III. Konsep Dasar Robotika
Robot
diklasifikasikan ke dalam 4 bagian, yaitu :
1.
Non mobile robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi
dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat
menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan
fungsi tertentu yang telah dirancang.
Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan.
2. Mobile robot
Mobile dapat diartikan bergerak,
sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain.
Robot ini merupakan robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotik.
Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan
otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi
tanpa awak, dan masih banyak lagi. Robot line follower yang akan dirancang
dalam proyek ini juga termasuk kedalam mobile robot.
3. Gabungan mobile robot dan non mobile
robot
Robot
ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile.
Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dabat terbantu
fungsinya.
4. Humanoid
Robot ini sengaja dirancang dengan
menirukan manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan
pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot
ini. Contoh robot ini adalah robot ASIMO buatan Jepang. Robot line follower
merupakan robot yang termasuk ke dalam mobile robot. Robot ini difungsikan
untuk dapat mengikuti garis pada suatu lantai dan kemudian bergerak sesuai
dengan pola garis tersebut.
IV.
Studi Kasus Robotik di Dunia Nyata
Hitachi mengembangkan berbagai macam
robot yang terintegrasi dengan platform IoT guna meningkatkan kehidupan
manusia. Salah satunya adalah EMIEW3, pada tahun 2016 Hitachi dengan bangga
memperkenalkan EMIEW3, robot penolong yang dapat berbicara dan bekerja dengan
manusia. EMIEW3 adalah robot simbiotik manusia yang menggabungkan data yang
didapat dari berbagai sensor eksternal. Informasi yang diperlukan untuk
menyediakan layanan selanjutnya diproses melalui platform TI robotika berbasis
awan dan dikembalikan ke robot – membantu robot ini melakukan navigasi,
berkomunikasi, dan berinteraksi dengan lingkungan sekitarnya.
Infrastruktur IT ini juga dapat
diintegrasikan dengan sistem operasional yang ada untuk memberikan kecerdasan
bisnis dengan cara memproses berbagai macam informasi yang relevan.
Referensi:
Ø https://id.wikipedia.org/id.wikipedia.org
› wiki › Robotika
Ø http://aryono83.blogspot.com/aryono83.blogspot.com
› 2010/08 › konsep-dasar-robotika
