Tantri Muntia: Pengantar Teknologi Sistem Cerdas (ROBOTIKA)

Pengantar Teknologi Sistem Cerdas

ROBOTIKA

Nama : Tantri Muntia KhasanahNPM : 15117887Kelas : 3KA26

UNIVERSITAS GUNADARMA

SISTEM INFORMASI

PTA 2019/2020

I. Definisi

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan ayen, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer. Robot yang juga didefinisikan sebagai seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu AI (kecerdasan buatan).

I.1 Definisi Robotika dari beberapa sumber :

· Pada kamus Webster pengertian robot adalah

An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings (sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia).

· Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:

A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer (Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer)

· Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:

A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks (Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas)

· International Organization for Standardization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:

An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications

(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri)

I.2 Kata Kunci dari beberapa definisi

· Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)

· Dapat diprogram

· Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda

· Bekerja secara otomatis

· Cerdas (intelligent)

· Digunakan di industri

II. Sejarah

Kata robot itu sendiri diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang.

Sejarah Robot itu pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”.

Ketika para pencipta Sejarah Robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur.

III. Konsep Dasar Robotika

Robot diklasifikasikan ke dalam 4 bagian, yaitu :

1. Non mobile robot

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan

fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan.

2. Mobile robot

Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Robot ini merupakan robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotik. Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi. Robot line follower yang akan dirancang dalam proyek ini juga termasuk kedalam mobile robot.

3. Gabungan mobile robot dan non mobile robot

Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dabat terbantu fungsinya.

4. Humanoid

Robot ini sengaja dirancang dengan menirukan manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini. Contoh robot ini adalah robot ASIMO buatan Jepang. Robot line follower merupakan robot yang termasuk ke dalam mobile robot. Robot ini difungsikan untuk dapat mengikuti garis pada suatu lantai dan kemudian bergerak sesuai dengan pola garis tersebut.

IV. Studi Kasus Robotik di Dunia Nyata

Hitachi mengembangkan berbagai macam robot yang terintegrasi dengan platform IoT guna meningkatkan kehidupan manusia. Salah satunya adalah EMIEW3, pada tahun 2016 Hitachi dengan bangga memperkenalkan EMIEW3, robot penolong yang dapat berbicara dan bekerja dengan manusia. EMIEW3 adalah robot simbiotik manusia yang menggabungkan data yang didapat dari berbagai sensor eksternal. Informasi yang diperlukan untuk menyediakan layanan selanjutnya diproses melalui platform TI robotika berbasis awan dan dikembalikan ke robot – membantu robot ini melakukan navigasi, berkomunikasi, dan berinteraksi dengan lingkungan sekitarnya.

Infrastruktur IT ini juga dapat diintegrasikan dengan sistem operasional yang ada untuk memberikan kecerdasan bisnis dengan cara memproses berbagai macam informasi yang relevan.